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轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式具有如下特點(diǎn):
直軌段工作方式
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)底架裝有兩個(gè)走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行,前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪,與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺,走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng);升降臺(tái)被提升鋼絲繩懸掛,在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下的,載貨臺(tái)以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向,在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng);貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套運(yùn)動(dòng)倍增機(jī)構(gòu),使上叉體完成左右存、取托盤運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下,完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。
巷道堆垛機(jī)
巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。