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工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點(diǎn)
01. 軟硬件編程基礎(chǔ)
具備現(xiàn)場編程能力
能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng);
02.技能
能設(shè)計(jì)和應(yīng)用末端執(zhí)行器(夾裝)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測傳感器,編制PLC程序
03.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
具有意識(shí)和能力,能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線和設(shè)備
04.協(xié)作能力
具有一定的生產(chǎn)管理能力,質(zhì)量管理能力,能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級(jí)、中級(jí)技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)
工業(yè)機(jī)器人工程師崗位介紹
機(jī)器人操控與編程崗位
從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教編程和操控調(diào)試,維護(hù)故障,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商;
機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位
從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配,工作站安裝調(diào)試工作,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè);
機(jī)器人銷售技術(shù)崗位
從事工業(yè)機(jī)器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)部
設(shè)備:
學(xué)習(xí)設(shè)備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產(chǎn)品及配套設(shè)施,包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號(hào)。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
師資:
中科羅伯特?fù)碛衅髽I(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認(rèn)證師資或工程師,有豐富的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),把企業(yè)真實(shí)案例引入到教學(xué)環(huán)節(jié),讓學(xué)生真正積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
課程:
獨(dú)有的課程體系和教材,線上和線下相結(jié)合??筛鶕?jù)高校的不同體系協(xié)助開發(fā)獨(dú)有的課程體系和教材,與高?,F(xiàn)有師資及實(shí)訓(xùn)設(shè)備契合度100%。
現(xiàn)已開發(fā)教材十余冊(cè),線上視頻300余課時(shí)。