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高速角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)信賴(lài)推薦

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-17 14:30  






角鋼法蘭焊接機(jī)

通風(fēng)管道用角鋼法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備,專(zhuān)門(mén)解決角鋼法蘭焊接難點(diǎn)。

1、 采用多軸數(shù)控系統(tǒng),相應(yīng)速度快,運(yùn)算精度高,抗焊接干擾。

2、 伺服電機(jī),可回饋報(bào)警,高精度、高相應(yīng)速度,生產(chǎn)效率大幅提升。

3、穩(wěn)定輸出,高暫載率,高熔敷率,高送絲速度,呈現(xiàn)焊接效果。

4、工業(yè)級(jí)焊槍?zhuān)鸹》€(wěn)定可靠,焊材低損耗。

5、床身與固定橫梁一體焊接成型,五面體大型龍門(mén)精銑加工,保證精度。

6、重型加厚橫梁,加大焊接平臺(tái)厚度,充分考慮角鋼上料效率。

6、全封閉精度較高的運(yùn)動(dòng)模組,防塵功能好,自重輕,慣量小,加減速響應(yīng)快,運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)久耐用性能好,加大模組行程,方便成品件下料。

7、可控化管理,菜單簡(jiǎn)單便捷,可設(shè)定加工數(shù)量,減少人工清點(diǎn)難度,便于工廠(chǎng)提高管理水平。

8、合理布局焊接工裝。



角鋼法蘭焊接機(jī)的正常使用

合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整焊接機(jī)各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置需要多觀(guān)察。



角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人,在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí),對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),能夠做到無(wú)偏差---的能力,對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào),考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對(duì)于加速度信號(hào),穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō),主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào),其超調(diào)量不能超過(guò)10%,過(guò)渡時(shí)間不能超過(guò)0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過(guò)2次。對(duì)于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。



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