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角鋼法蘭焊接機(jī)
通風(fēng)管道用角鋼法蘭自動焊接設(shè)備,專門解決角鋼法蘭焊接難點。
1、 采用多軸數(shù)控系統(tǒng),相應(yīng)速度快,運(yùn)算精度高,抗焊接干擾。
2、 伺服電機(jī),可回饋報警,高精度、高相應(yīng)速度,生產(chǎn)效率大幅提升。
3、穩(wěn)定輸出,高暫載率,高熔敷率,高送絲速度,呈現(xiàn)焊接效果。
4、工業(yè)級焊槍,起弧穩(wěn)定可靠,焊材低損耗。
5、床身與固定橫梁一體焊接成型,五面體大型龍門精銑加工,保證精度。
6、重型加厚橫梁,加大焊接平臺厚度,充分考慮角鋼上料效率。
6、全封閉精度較高的運(yùn)動模組,防塵功能好,自重輕,慣量小,加減速響應(yīng)快,運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)久耐用性能好,加大模組行程,方便成品件下料。
7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設(shè)定加工數(shù)量,減少人工清點難度,便于工廠提高管理水平。
8、合理布局焊接工裝。
角鋼法蘭焊接機(jī)的正常使用
合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時,要不斷調(diào)整焊接機(jī)各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置需要多觀察。
角鋼法蘭焊接機(jī)介紹
系統(tǒng)總指標(biāo)分析
角鐵法蘭自動焊機(jī)作為一個工業(yè)用的焊接機(jī)器人,在對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的時候,先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。
1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)
對于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時,對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對于加速度信號,穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。
2.角鐵法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)
系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo),對于焊接機(jī)器人來說,主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號,其超調(diào)量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。