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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
工業(yè)機器人行業(yè)正處于上升趨勢
一場大技術(shù)革命
“機器人革命”與人類經(jīng)濟發(fā)展的歷次技術(shù)革命有何重要區(qū)別?引用《第二次機器革命》的作者布萊恩森和麥卡菲的說法,歷的技術(shù)革命是在延展人的力量,每一種發(fā)明都釋放出強大的動力,但這些動力的釋放需要人做出決定和發(fā)出指令。換言之,機器與人是互補的關(guān)系,機器的力量反而讓人類勞動力更有價值、更重要。但在“機器人革命”的時代,人類開始對更多的認知性工作以及動力控制系統(tǒng)進行自動化。在很多情況下,今天的智能機器人能比人做出更明智的決定,發(fā)出更適當(dāng)?shù)闹噶?。因此,機器和人正日益成為替代關(guān)系,而不是互補關(guān)系。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等,每一個環(huán)節(jié)都很重要。整體來看,產(chǎn)品以低端為主,我國大部分機器人企業(yè)目前集中在集成領(lǐng)域,加工組裝企業(yè)占多數(shù),國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%;在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面,距發(fā)達國家還有相當(dāng)大的差距。
如何選擇川崎機器人:
重復(fù)精度
這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后,到達同一位置的差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復(fù)精度的機器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。