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(1)成型類機(jī)械:這類自動(dòng)化機(jī)械以施加力為主,通過磨具或其他工具使得在制品成型,更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。
(2)加工處理類機(jī)械:這類自動(dòng)化機(jī)械通過刀具完成對(duì)在制品的切削加工,如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。
(3)裝配類機(jī)械:這類自動(dòng)化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手,按規(guī)定程序進(jìn)行操作,將零件裝配成部件或產(chǎn)品,裝配過程中常伴有一些簡(jiǎn)單的成型或加工動(dòng)作,如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等
(4)包裝類機(jī)械:這類自動(dòng)化機(jī)械從功能和原理上都類似裝配類機(jī)械,但因工藝原理有一定的特殊性,故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。其動(dòng)作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。
此外,自動(dòng)化設(shè)備按種類分的話,分為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)?,F(xiàn)如今作為一個(gè)系統(tǒng)工程,它由5個(gè)單元組成:
①程序單元。決定做什么和如何做。
②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測(cè)過程的性能和狀態(tài)。
④制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。
⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。
非標(biāo)自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看,研究?jī)?nèi)容有過程非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)械制造非標(biāo)自動(dòng)化、管理非標(biāo)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室非標(biāo)自動(dòng)化和家庭非標(biāo)自動(dòng)化等。
自動(dòng)化視覺檢測(cè)設(shè)備
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺檢測(cè),這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺檢測(cè)三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。
工業(yè)自動(dòng)化視覺檢測(cè)設(shè)備功能:1、定位功能能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等)。
2、功能是測(cè)量也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。
3、缺陷檢測(cè)功能這是視覺系統(tǒng)用的多的一項(xiàng)功能,它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。
自動(dòng)化機(jī)器視覺檢測(cè)已應(yīng)用廣泛,而機(jī)器視覺設(shè)備強(qiáng)化應(yīng)用,很大程度上提升了工業(yè)自動(dòng)化水平,助力行業(yè)轉(zhuǎn)型,更加強(qiáng)化了檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用,同時(shí)成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)的發(fā)展動(dòng)力。