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四、工作原理及結(jié)構(gòu)說(shuō)明
DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)由交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu),工作原理如下所示:(以AC 220V為例):
圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖 圖1-2執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖
ZPE-3101:伺服放大器(另購(gòu))
SD:交流伺服電機(jī)
Z:減速器
WF-S:位置發(fā)送器
DFD:電動(dòng)操作器(另購(gòu))
DKJ電子式電動(dòng)執(zhí)行器由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置發(fā)送器三部分組成,現(xiàn)分述如下:
伺服電動(dòng)機(jī)(已單相交流為例):采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī),定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組,借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器,用來(lái)限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響,提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
減速器:減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機(jī)構(gòu)和手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)組成,單相電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪副傳動(dòng)使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移,從而使輸出軸在導(dǎo)槽內(nèi)上下位移,利用導(dǎo)槽的長(zhǎng)度限制使輸出軸到達(dá)極限位置時(shí)可靠的停止位移。進(jìn)行就地操作時(shí),須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置,然后將手輪往外拉出,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,通過(guò)齒輪傳動(dòng),帶動(dòng)蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn),使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器連接伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:
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1 產(chǎn)品介紹. 1 1.1 產(chǎn)品到貨后的確認(rèn). 1 1.2 技術(shù)規(guī)范. 1 2機(jī)械連接. 1 2. 1安裝電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到閱門上. 1 3電氣連接. 1 3. 1電氣工作原理. 2 3.2電氣連接. 2 4操作. 3 4.1 就地操作面板. 3 4.2手動(dòng)及遠(yuǎn)控. 4 5參數(shù)設(shè)置與調(diào)試. 4 5.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作. 5 5.2 基本參數(shù)的設(shè)置步驟z 5 6運(yùn)輸與貯存. 9 7維護(hù)及售后服務(wù). 10 7.1維護(hù). 10 7.2售后服務(wù). 10 1 產(chǎn)品介紹 1.1 產(chǎn)品到貨后的確認(rèn) 收貨后請(qǐng)及時(shí)按照下面項(xiàng)目進(jìn)行檢查,如有疑問(wèn),請(qǐng)與供應(yīng)商或本公司聯(lián)系。 檢查項(xiàng)目 備注 確認(rèn)是否為所訂貨物 請(qǐng)通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銘牌確認(rèn) 檢查配件是否齊全 請(qǐng)核對(duì)配件是否與說(shuō)明書上的內(nèi)容相符 貨物是否因運(yùn)輸受損 無(wú)損傷 是否有螺絲松動(dòng) 請(qǐng)用扳手檢查是否有松動(dòng)的地方 1.2 技術(shù)規(guī)范 項(xiàng)目 項(xiàng)目描述 輸入信號(hào) DC:4- 20mA;DC:O-1OV(可選) 二組開(kāi)關(guān)量(開(kāi)、關(guān)) 輸出信號(hào) DC:4-20mA(負(fù)載電阻≤500 ? ) 4個(gè)繼點(diǎn)器干接點(diǎn)信號(hào) 〈觸點(diǎn)容量DC24V/1A AC220V/1A) 供電電源 AC220V,DC24V,AC24V等 控制模式 DC:4-20mA DC:O-1OV模擬量控制 開(kāi)關(guān)量控制:開(kāi)、關(guān) 基本誤差 ≤0.5% 回差 ≤0.5% 工作制 啟停次數(shù)1200次/小時(shí) 附屬功能過(guò)力矩保護(hù)、斷信號(hào)保護(hù),自動(dòng)標(biāo)定功能 環(huán)境 環(huán)境溫度 -25~70℃ 環(huán)境濕度 5~95% 機(jī)械振動(dòng) 頻率在 10~200HZ 的范圍內(nèi),加速度達(dá)0.5g 的持續(xù)震動(dòng)防護(hù)等級(jí) IP67 2機(jī)械連接2. 1安裝電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到閥門上