撫順碼垛機器人報價專業(yè)團(tuán)隊在線服務(wù),芮寶特機械廠

全自動碼垛機的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。碼垛機的能力很容易證明，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉1包、不倒垛、能滿足企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量說明全自動碼垛機就是合格的。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

碼垛機控制系統(tǒng)特點如下：

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。碼垛機械手工作原理運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

碼垛機由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計好的排列方式在單立柱升降機構(gòu)和推箱機構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。高位碼垛機安全防護(hù)、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理。本機采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。

碼垛機安裝：

1．測量尺寸

測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機安裝基礎(chǔ)高度，測量定位碼垛機安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機，將其吊至預(yù)定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進(jìn)行接線工作。

3．位置調(diào)整

將碼垛機調(diào)整至理想位置，讓設(shè)備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調(diào)整至理想位置。

4．連接

碼垛機升降臺動力控制單元為分體式，須進(jìn)行液壓管、行程開關(guān)線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接?？刂葡湟龅亩揪€連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進(jìn)行連接，調(diào)整好位置。

5．調(diào)試

動力電源接通后即可進(jìn)行試運轉(zhuǎn)，檢查升降臺上升至設(shè)定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現(xiàn)象，檢查各部件運轉(zhuǎn)是否順暢，震動是否在允許范圍之內(nèi)。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。

7．運行

碼垛機安裝后，即可進(jìn)行運行。按照設(shè)定的堆料量進(jìn)行運行，運行正常即可拖入正常使用。