撫順碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù),芮寶特機(jī)械廠

全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無(wú)停頓、連續(xù)快速通過(guò)輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。碼垛機(jī)的能力很容易證明，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤(pán)上，只要碼垛整齊且不掉1包、不倒垛、能滿足企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量說(shuō)明全自動(dòng)碼垛機(jī)就是合格的。減少了人工參與上料和下料過(guò)程，所以效率得到了很大提升。

碼垛機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對(duì)各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。碼垛機(jī)械手工作原理運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

碼垛機(jī)由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺(tái)、托盤(pán)、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機(jī)構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時(shí)，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計(jì)好的排列方式在單立柱升降機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動(dòng)堆碼，堆積至高度后，通過(guò)滾筒輸送線移至叉車位，運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及支撐立柱均采用熱浸鋅處理。本機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作管理，簡(jiǎn)便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。

碼垛機(jī)安裝：

1．測(cè)量尺寸

測(cè)量封裝輸送帶的高度以及寬度，測(cè)量碼垛機(jī)安裝基礎(chǔ)高度，測(cè)量定位碼垛機(jī)安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機(jī)，將其吊至預(yù)定位置，平衡放置后松開(kāi)吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進(jìn)行接線工作。

3．位置調(diào)整

將碼垛機(jī)調(diào)整至理想位置，讓設(shè)備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調(diào)整至理想位置。

4．連接

碼垛機(jī)升降臺(tái)動(dòng)力控制單元為分體式，須進(jìn)行液壓管、行程開(kāi)關(guān)線源和控制線源之間的連接，升降臺(tái)引出液壓管與控制箱上液壓管對(duì)接?？刂葡湟龅亩揪€連接位于升降臺(tái)底盤(pán)上的接線端子上。將各氣缸氣管進(jìn)行連接，調(diào)整好位置。

5．調(diào)試

動(dòng)力電源接通后即可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查升降臺(tái)上升至設(shè)定值時(shí)。臺(tái)面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現(xiàn)象，檢查各部件運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍之內(nèi)。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機(jī)位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機(jī)固定，然后在底盤(pán)與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。

7．運(yùn)行

碼垛機(jī)安裝后，即可進(jìn)行運(yùn)行。按照設(shè)定的堆料量進(jìn)行運(yùn)行，運(yùn)行正常即可拖入正常使用。