焊接機器人自動化應(yīng)用歡迎來電 冠森智能裝備

　在選用焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時，盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝機器人安全防護圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因為如此，焊接機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

焊接機器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機器人，經(jīng)過一系列的實際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點焊接機器人在調(diào)機過程的一些注意事項，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，機器人應(yīng)用工程師須示教好機器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。