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PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù),然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。因此我們要加大這方面的研發(fā)投入,以進口縮小與世界先進水平的差距。
步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。
公式為:設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單,但實際應用就有難度了。
1、活性高。催化劑的活性好壞直接影響催化燃燒的化學轉化率。而轉化率不僅與催化活性材料自身的活性有關,而且與催化載體的物理形狀有著直接關系。所以,在選擇適應的催化活性材料的同時,還必須考慮催化載體的物理形狀,保證催化劑有較高的活性,達到催化燃燒凈化的目的。輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。
2、熱穩(wěn)定性好。由于廢氣的溫度隨時變化,如果催化劑不能適應一定范圍內(nèi)的溫度變化,催化劑的性能就會下降,凈化效率就會降低。因此,催化劑必須具備適應一定范圍內(nèi)的溫度變化。