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碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機(jī)需要定期清理垃圾,碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中,無(wú)法避免的會(huì)產(chǎn)生垃圾或者是雜物,若這些東西未及時(shí)清理,可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里,所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。配套于三合一灌裝線等,對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn):低位進(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制,全自動(dòng)運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型,調(diào)整方便;多處安全保護(hù),可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動(dòng),輸出段可任意加長(zhǎng);電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料,整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)袋料(膠塊、箱體等各種產(chǎn)品)的碼垛。
著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展,注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高?,F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率。4、適應(yīng)能力有待提高:現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn),機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線等情況。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能,可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械而配置的,它可以減少繁重的體力勞動(dòng),改善工作條件和安全生產(chǎn);它對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率,降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。
在注塑行業(yè)中,適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類(lèi)型:
1、注塑機(jī)械手的基本類(lèi)型,機(jī)械手的類(lèi)型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程,使用工業(yè)控制器來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單、常規(guī)和重復(fù)的動(dòng)作。物料包裝完后,碼垛機(jī)吞吐速度和高度可隨意調(diào)控,碼垛碼出的垛能夠更高,提高了叉車(chē)的運(yùn)用功率以及庫(kù)房的六、機(jī)器人強(qiáng)壯的運(yùn)算功能,高精度作業(yè),能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)。該指令模式程序是專(zhuān)為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計(jì)的。通過(guò)對(duì)基本動(dòng)作的有序、安全的安排,達(dá)到順利分娩的目的。
2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類(lèi)型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺(jué),觸覺(jué),和熱的感覺(jué),使它注入機(jī)器人。
保溫劑全自動(dòng)碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn):
1.運(yùn)算功能強(qiáng)大,高精度作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)快速裝袋、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中,進(jìn)行裝袋、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局,可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。
4.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
5.可以設(shè)置在狹窄的空間使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。
6.高l品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)l家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相組合,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的聯(lián)鎖機(jī)制,可以人員提供保護(hù)。