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條例明確指出,除微型無(wú)人機(jī)外,凡是空機(jī)重量不超過(guò)4000克,大起飛重量不超過(guò)7000克,大飛行速度不超過(guò)每小時(shí)100千米,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,都屬于輕型無(wú)人機(jī)。據(jù)介紹,目前我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上約90%的產(chǎn)品都屬于此類(lèi)。表示,細(xì)化分類(lèi)的目的在于精細(xì)化管理,對(duì)小型及以上的產(chǎn)品加強(qiáng)監(jiān)管。
飛手申請(qǐng)需要輾轉(zhuǎn)多個(gè)部門(mén)申報(bào),還時(shí)常碰到踢皮球的問(wèn)題,可謂合法無(wú)門(mén),舉步維艱。該無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管試點(diǎn)依據(jù)今年1月份由國(guó)家空管委辦公室組織起草的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見(jiàn)稿)》(簡(jiǎn)稱《征求意見(jiàn)稿》)進(jìn)行先試。據(jù)了解,平臺(tái)建立協(xié)同管理機(jī)制,是軍航、民航和三方共同認(rèn)可的管理平臺(tái),只要在平臺(tái)發(fā)布的適飛空域內(nèi)飛行或者管控空域內(nèi)得到批準(zhǔn)的飛行,機(jī)關(guān)就視為合法飛行。
而輕型無(wú)人機(jī)的管控空域及適飛空域可以參照下圖。綠色的部分是適飛區(qū)域,其飛行限高是120米(相對(duì)高度)??梢哉f(shuō)絕大部分的無(wú)人機(jī)用戶可以輕松放心爽飛,不用再擔(dān)心自己是否違規(guī)了。而對(duì)于行業(yè)無(wú)人機(jī)等小型、中型及大型無(wú)人機(jī)的用戶來(lái)說(shuō),通過(guò)UTMISS系統(tǒng)在線提交飛行申請(qǐng),5個(gè)工作日之內(nèi)就能得到空域申請(qǐng)部門(mén)的批復(fù),當(dāng)晚九時(shí)就可以得到第二天飛行計(jì)劃的批復(fù),緊急的飛行任務(wù)1小時(shí)就能搞定審批。
影響圖像質(zhì)量的因素分為天氣因素與相機(jī)本身因素;天氣因素主要是風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過(guò)大時(shí)(一般圖2 像控點(diǎn)分布錯(cuò)誤情況不超過(guò)5 級(jí)),應(yīng)該考慮停止飛行。首先,風(fēng)大會(huì)造成飛機(jī)飛行速度和姿態(tài)變化過(guò)大,導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過(guò)大,終成像模糊。同時(shí)會(huì)加速飛機(jī)動(dòng)能的消耗,導(dǎo)致縮短飛行時(shí)間,終有可能會(huì)在有限的時(shí)間內(nèi)未能完成計(jì)劃區(qū)域。