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自動化焊接專機的應(yīng)用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動化焊接專機自適應(yīng)控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導(dǎo)向，有的甚至可以完成核對的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

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焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達到原子結(jié)合的制造方法，它在工業(yè)生產(chǎn)中具有極其廣泛應(yīng)用，被稱為工業(yè)制造的“裁縫”，廣泛應(yīng)用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機械制造等行業(yè)中。

隨著焊接技術(shù)發(fā)展，焊接產(chǎn)品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關(guān)注，解決這些制造問題，其根本是防止生產(chǎn)者勞動過程中的操作不當。然而由于焊接工人的技術(shù)水平、心態(tài)情緒、生產(chǎn)責任等因素均因人而異，在人工操作的基礎(chǔ)上解決上述問題的成本極高。

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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數(shù)，固定焊縫布置，固定型號任務(wù)的大批量零件；要么是產(chǎn)品任務(wù)經(jīng)常改變，需要針對不同任務(wù)采取不同的工裝，使用不同的焊接參數(shù)，而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同；第三類則是焊縫極長，焊接條件復(fù)雜，需要有針對性的開發(fā)專用的自動焊接流動站，典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前的焊接自動化應(yīng)用中，有一種需求被關(guān)注的相對偏少，即針對同一產(chǎn)品系列，而在系列產(chǎn)品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務(wù)。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務(wù)工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務(wù)那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對于每個焊接任務(wù)設(shè)計專用工作站也是不切實際的。

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焊接自動化布置方式分為生產(chǎn)線方式和工作站布置方式，具體表現(xiàn)有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產(chǎn)線、柔性制造單元、柔性自動化生產(chǎn)線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務(wù)更換時需要大量調(diào)整工作，而且加工質(zhì)量也很難保證。剛性自動化生產(chǎn)線主要面向少品種大批量產(chǎn)品生產(chǎn)，投資較大，調(diào)整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執(zhí)行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現(xiàn)數(shù)字化控制、采用工件柔性裝夾技術(shù)的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動化生產(chǎn)線一般由多個柔性焊接制造單元構(gòu)成加工節(jié)點，由自動化物料流通存儲系統(tǒng)實現(xiàn)物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動化生產(chǎn)線的加工質(zhì)量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級自動化制造系統(tǒng)，但是該種生產(chǎn)線投資額度