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扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
小車走行式液壓扒渣機包括:液壓站、操作站、扒渣機回轉底盤、小車走行導軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置,扒渣臂上下擺動裝置、機座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。
扒渣機操作通過兩個主令控制器完成,包括扒渣操作和鐵水液面調整,操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作,因此整臺扒渣機操作十分簡便,操作人員經過簡單的訓練就可以掌握,是一種運行可靠的成熟產品,現(xiàn)在國內各大鋼廠已經廣泛使用。
扒渣機(扒礦機)挖斗大臂可以左右回轉,任何角落都能扒到,可以很好干凈的清理完畢不留任何死角。它功率小、節(jié)能省電的特點加上扒貨的阻力小,電動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)操作穩(wěn)定,也大大的減少了部件的損壞和降低機械事故率,從而提高了施工作業(yè)的安全系數。據統(tǒng)計,機械設備磨損引發(fā)的故障大多數是因為零部件工作面磨損造成的。而在現(xiàn)如今采用優(yōu)良材質、先進工藝、合理設計的情況下,造成零部件工作面磨損的很大部分原因是潤滑劑使用錯誤引起的。那么正確合理的選用潤滑劑就成為了降低機械故障率的有效措施之一。在日常選用潤滑劑的時候,切記嚴格按照標準執(zhí)行。根據不同的機械型號和結構去選擇使用相對應的潤滑劑,嚴禁亂用錯用導致機械故障。