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從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
伺服行星減速機在生產(chǎn)線中的作用
提升驅動系統(tǒng)的扭矩,很多時候,我們選擇一個伺服電機,主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍,也決定你的設計是否成功,但是很多時候,無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機,但是這個伺服電機的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實應用,那怎么辦?這時候就需要用到減速機,而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機的能效,我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉速,這真是天作之合了,沒有比這更理想的事情了,例如上我們我們舉的那個例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機的扭矩就會被放大7倍,那我們在選擇伺服電機的時候,就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機,不但節(jié)約了成本,也改善了設計上的結構處理。
在工業(yè)機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達69%~96%)。2:旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。