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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品??垢蓴_設(shè)計(jì)為提高系統(tǒng)的可靠性,現(xiàn)場(chǎng)終端、數(shù)傳機(jī)、PLC、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個(gè)控制柜內(nèi),各部分相對(duì)獨(dú)立,便于維護(hù)。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏??蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案.
主要抗干擾措施
?。?)電源的合理處理,抑制電網(wǎng)引入的干擾
對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
?。?)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí),應(yīng)繼電器輸出,因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)當(dāng)頻率為10次/min以下時(shí),既可采用繼電器輸出方式,也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管(5-10A),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯(cuò),速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
● 安全地或電源接地
將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導(dǎo)入地下,不會(huì)對(duì)人造成傷害。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。2ms左右,但它只能帶DC5-30V的負(fù)載,輸出負(fù)載電流為0。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品??删幊炭刂破魇侵缚赏ㄟ^編程或軟件配置改變控制對(duì)策的控制器,簡(jiǎn)稱為PLC。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。
COM 點(diǎn)的選擇
不同的 PLC 產(chǎn)品,其 COM 點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè) COM 點(diǎn)帶 8 個(gè)輸出點(diǎn),有的帶 4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶 2 個(gè)或 1 個(gè)輸出點(diǎn)的 當(dāng)負(fù)載的種類多,且電流大時(shí),采用一個(gè) COM 點(diǎn)帶 1-2 個(gè)輸出點(diǎn)的PLC 產(chǎn)品;各公司的擴(kuò)展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí),采用一個(gè) COM 點(diǎn)帶4-8 個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品,這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來很多方便 每個(gè) COM 點(diǎn)處加一熔絲, 1-2 個(gè)輸出時(shí)加 2A 的熔絲, 4-8 點(diǎn)輸出的加5-10A的熔絲。
3.4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路
對(duì)于 PLC 輸出不能直接帶負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路:可以用三極管驅(qū)動(dòng),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修 PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請(qǐng)看各公司的使用說明書。2對(duì)切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備,這就要求走片厚時(shí)確度很高,采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其成本低,運(yùn)行平穩(wěn)。
擴(kuò)展模塊的選用
對(duì)于小的系統(tǒng),如 80 點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)。一般不需要擴(kuò)展,當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí),就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品,對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制,當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí),可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸啵瑲W、美、日、韓及臺(tái)灣的PLC紛紛搶灘大陸,在給使用者提供了多種選擇的同時(shí),也給使用者帶來了小小麻煩。有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊,因此,在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí),各廠家也有一些規(guī)定,請(qǐng)關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。
PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),其難度比PLC單機(jī)控制大得多 首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型,對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則,不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對(duì)通信接口、通信協(xié)議數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。后,還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統(tǒng)大小而定。
軟件編制
在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯(cuò),速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用,買一根原裝電纜往往上千元。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,一步一步的按照順序動(dòng)作。
控制方面主要采集的信號(hào)和主要控制的輸入點(diǎn)包括:1.手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇,手動(dòng)方式主要為切割過程前對(duì)刀所用,內(nèi)圓切割工藝中,手動(dòng)對(duì)刀方式是必須的;自動(dòng)方式主要為對(duì)刀過程完成后,進(jìn)行自動(dòng)切割過程。到達(dá)設(shè)定片數(shù)后,機(jī)器自動(dòng)停車。2.運(yùn)行/停止主要是對(duì)自動(dòng)切割過程發(fā)出信號(hào)和停止信號(hào)。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機(jī)和冷卻電機(jī)。4.點(diǎn)動(dòng)向左、向右、向前、向后主要是手動(dòng)對(duì)刀過程中調(diào)整機(jī)器用,這些按鈕只在手動(dòng)方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位,電機(jī)退回位主要是開關(guān)檢測(cè)信號(hào),提供極限位置保護(hù)。6.回位是對(duì)報(bào)警信號(hào)的確認(rèn)。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。主要控制的輸出點(diǎn)包括:1.步進(jìn)脈沖、步進(jìn)方向、脫機(jī)信號(hào)等。2.主軸電機(jī)、冷卻電機(jī)、主軸制動(dòng)。3.控制快進(jìn)快退橫向電機(jī)左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號(hào)。
3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機(jī)的控制設(shè)計(jì)
3.1對(duì)切割過程中片數(shù)統(tǒng)計(jì)的控制程序
內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求,切割不能統(tǒng)計(jì)到切割片數(shù)中,因此要避開,其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后,報(bào)警機(jī)器停車。其程序控制如下:
LPD m9 // AND X013 //
OUT m10 // OUT m10 //
DMOV D520 D522 // LD m10 //
LD m10 // AND X013 //
LD m11 //
ANDP X013 //
DSUB D522 K1 D522 //
3.2對(duì)切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序
內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備,這就要求走片厚時(shí)確度很高,采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其成本低,運(yùn)行平穩(wěn)。采用細(xì)分?jǐn)?shù),消除電機(jī)的低頻震蕩。CPU模塊1、CPU芯片CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成,可編程控制器使用以下幾類CPU芯片:(1)通用微處理器,如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,同時(shí)提高了電機(jī)的分辨率。