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PLC的'串行'運(yùn)行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按'并行'方式工作的,也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動作。而PLC是以'串行'方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí),各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開。輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn),輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。X0接通3次,Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個(gè)程序中,輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí),將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),再判斷CTl02的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對Y3產(chǎn)生影響;3、PLC變頻柜面板上設(shè)置電壓表,電流表,頻率表和各種指示燈如電源指示,報(bào)警指示,運(yùn)行指示,工頻指示,實(shí)現(xiàn)對變頻器輸入電壓、輸出電流、輸出頻率和各種工作狀態(tài)的監(jiān)測,這樣看很直觀。而執(zhí)行第二段程序時(shí),將首先判斷CTl02的狀態(tài),再判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出,由于PLC采用'串行'工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會有所不同,因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí),應(yīng)對控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。
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順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù),步進(jìn)指令是PLC指令庫中于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí),根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段,執(zhí)行時(shí),CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完段程序后才能激1活下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí),就帶來了一定的困難。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意,如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西就看情況增加。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。
控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中步與第5步動作相同,均為上升;本信息由創(chuàng)福新銳為您提供,如果您想了解更多產(chǎn)品信息,您可撥打圖片上的電話咨詢,創(chuàng)福新銳竭誠為您服務(wù)。第3步和第7步動作相同,均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí),這兩個(gè)工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個(gè)輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個(gè)問題。
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PLC控制設(shè)計(jì)的基本原則
PLC的應(yīng)用已經(jīng)成為電氣技術(shù)人員所必備的專業(yè)知識。
PLC的應(yīng)用往往涉及許多相關(guān)的電氣知識,和其它專業(yè)控制領(lǐng)域的相關(guān)知識。
要想較好地掌握PLC的使用和設(shè)計(jì),一般要具備一定的相關(guān)基礎(chǔ)知識,如電工學(xué)(含電工基礎(chǔ),電機(jī)學(xué),電氣控制),電子學(xué)(含數(shù)字電路,模擬電路)及計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等。
PLC在電氣控制系統(tǒng)中是控制電氣設(shè)備的核心元器。因此,PLC的性能是關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)是否安全,
可靠,能否運(yùn)行的關(guān)鍵所。
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消除線間電容避免誤動作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜,當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí),各線間的電容容值也會超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC控制柜輸入時(shí),線間電容就有可能引起PLC的誤動作,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;電力用戶曾使用PLC,用以實(shí)時(shí)記實(shí)用戶用電情況,以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法,鼓勵用戶在用電低谷時(shí)多用電,達(dá)到公道用電與節(jié)約用電的目的。PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。
PLC控制柜在使用中會發(fā)生一些故障,當(dāng)這些故障發(fā)生的時(shí)候我們需要具體的分析,如何找出故障產(chǎn)生的原因,因此這就需要我們對于PLC控制柜可能發(fā)生的故障有著比較清楚的了解,這樣才可以在故障發(fā)生的時(shí)候找到故障發(fā)生的原因。