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工業(yè)機(jī)器人工程師崗位介紹
機(jī)器人操控與編程崗位
從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教編程和操控調(diào)試,維護(hù)故障,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商;
機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位
從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配,工作站安裝調(diào)試工作,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè);
機(jī)器人銷售技術(shù)崗位
從事工業(yè)機(jī)器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
什么是工業(yè)機(jī)器人呢?人們一般的理解來看,機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置,或者叫自動(dòng)化裝置,它仍然是個(gè)機(jī)器,它有三個(gè)特點(diǎn),一個(gè)是有類人的功能,比如說作業(yè)功能,感知功能,行走功能,還能完成各種動(dòng)作,它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作,這里一個(gè)顯著的特點(diǎn),就是它可以編程,改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象,和工作的一些要求,它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看,應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能,所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境,能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。
從歷史來來看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年,經(jīng)過了五十多年的發(fā)展,機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種,它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,如汽車制造機(jī)器人等。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型:
(1)順序型一—這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);
(2)沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),如焊接、噴漆等;
(3)遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;
(4)智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。
工程機(jī)器人培訓(xùn)
機(jī)器人打磨技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景比較多,如:銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比,它們加工的內(nèi)容大都是相似的,但是區(qū)別在于:四軸、五軸機(jī)屬于數(shù)控機(jī)床,因此它們的加工精度會(huì)比較高,而工作范圍會(huì)比較小。而打磨機(jī)器人的工作范圍較大,雖然相對(duì)加工精度較低,但是通過一些手段,也是可以滿足當(dāng)下的加工需求的。