【廣告】
焊接機(jī)器人地軌:焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機(jī)器人在軌道是行走,地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的,例如:護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍,很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會受到影響,其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動作業(yè),機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動行走,所以不會擔(dān)心效率,而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3:水平式變位機(jī):水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異,只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn),大多用于直徑較大的工件。
以上基本就是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機(jī)器人外部軸均已經(jīng)開放。
隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善,機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域,服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象在不斷的增加,機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。
二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟,機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。
三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如,工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí),機(jī)器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復(fù)雜的操作?,F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。
工業(yè)機(jī)器人廠家技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn),目前,中國已然成了工業(yè)機(jī)器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭??傮w上看,我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進(jìn)口。就中國目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來看,國內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份多達(dá)二十幾個,有超過四十個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。