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智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經網絡的隱層數量和隱層內神經元數的合理確定仍是目前神經網絡在控制方面所遇到的問題,另外神經網絡易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設計中要解決的問題  。

智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現在仍很難在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。

有些人認為，i高i級的機器人要做的和人一模一樣，其實非也。實際上，機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發(fā)展而來的。然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能自主完成人類所賦予他的任務與命令，就屬于機器人大家族的成員。

送餐機器人送餐機器人語音功能：

　　機器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，報菜名。

送餐機器人控制功能：

　　可以使用平板電腦對機器人直接進行運動、語音控制，也可以通過下達一系列預置指令，讓機器人自動完成某項復雜任務。