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復(fù)合式agv小車是agv小車搭配機(jī)械手及配合視覺鏡頭的一款多功能agv小車,主要用于3C電子制造業(yè)、五金加工業(yè)、以及一些特殊環(huán)境下的行業(yè),幫助企業(yè)減少人工,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。復(fù)合式agv小車是上川智能兩年前研發(fā)的一款agv小車,針對(duì)未來agv小車進(jìn)入的智能化時(shí)代而研發(fā)。
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AGV搬運(yùn)機(jī)器人 廣東上川智能裝備 自主研發(fā)
此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項(xiàng)目的一部分,agv小車款式是雙驅(qū)雙向潛伏式agv,此款agv小車應(yīng)用行業(yè)廣泛。
上川智能承蒙客戶的支持與厚愛,一批agv小車打包發(fā)往客戶手中。上午,同事們就忙活開了,一起將AGV小車進(jìn)行打包發(fā)貨。
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1、滿足柔性場(chǎng)地要求
AGV小車和傳統(tǒng)的搬運(yùn)叉車相比較,對(duì)場(chǎng)地的要求會(huì)更加柔性化,可在狹窄、危險(xiǎn)的空間內(nèi)使用,并且AGV小車可以隨時(shí)更改路徑的規(guī)劃,還可根據(jù)客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設(shè)軌道和后期修改軌道的煩惱。
2、可靠的調(diào)度能力
通過AGV小車的中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及遠(yuǎn)程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調(diào)度能力。
3、優(yōu)化工藝流程
AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝安排的合理性。
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導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機(jī)器人“我在哪”的問題,是機(jī)器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置,實(shí)現(xiàn)指引機(jī)器人向目標(biāo)前進(jìn)。
電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式,它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條,通過AGV上的磁感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是成本低,導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠,便于控制和通訊,對(duì)聲光都無干擾。缺點(diǎn)是路徑更改困難、工作量大,對(duì)復(fù)雜路徑的局限性也比較大。
隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。