浙江PCMM伺服控制器維修誠信企業(yè)「華瑞高和」

伺服控制器基本介紹

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。

伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機的轉動，實現的定位。

2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。

伺服電機怎樣接線

伺服控制器假如接三相電源，必須根據變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來說變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機額定功率時5kW早已比負荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標準我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實際上按一般變電器的功率因數0.8測算，4kW容積的變電器帶負荷3.2mW早已貼近具體負荷的2倍，因而就高不就低的標準還要熟練掌握）。

有一個定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實際功率的關聯。例如上邊的伺服電機套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認的！選4kW的伺服電機套服早已選變大，驅動器1.7kW的負荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費。出廠銘牌上的功率僅僅表達它能夠 驅動器這么大的負荷，具體負荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開關乃至包含一個企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級一級增長，而要考慮到具體的負荷，不然成本費一級一級都是相對提升，導致浪費。