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陜西自動軌道式盤煤儀公司服務(wù)介紹「多圖」

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發(fā)布時間:2021-08-08 17:11  







盤煤儀介紹

當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進(jìn)口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機(jī)等;

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固定式激光盤煤儀的設(shè)計和建造

一般來說,設(shè)計和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的:現(xiàn)場調(diào)研和測繪:料場的環(huán)境,料場場的尺寸,料堆的大小,軌道式機(jī)具的尺寸;了解客戶的要求:詳細(xì)聽取客戶的要求和想法;經(jīng)過討論后,形成書面的需求書;初步設(shè)計:根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況,進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計;項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表:在初步設(shè)計的基礎(chǔ)上,給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表,交由客戶討論;定稿:根據(jù)客戶討論的結(jié)果,完善設(shè)計方案,細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案;交由客戶確認(rèn);簽訂合同;

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統(tǒng)是一個多傳感器集成的自動化測量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描,獲得高密度的掃描數(shù)據(jù),結(jié)合行程測量器獲得的料場長度,和回程測量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù),通過軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理,實(shí)現(xiàn)料場的體積計算及料場三維模型的顯示,并將測量的結(jié)果和圖形以報表的形式打印輸出。

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