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陜西自動(dòng)軌道式盤(pán)煤儀公司服務(wù)介紹「多圖」

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發(fā)布時(shí)間:2021-08-08 17:11  







盤(pán)煤儀介紹

當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí),盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模,形成一個(gè)整體,從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤(pán)煤系統(tǒng),一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進(jìn)口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場(chǎng)中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無(wú)線(xiàn)定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過(guò)濾,融合,建模,計(jì)算,直至后給出報(bào)告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機(jī)等;

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固定式激光盤(pán)煤儀的設(shè)計(jì)和建造

一般來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤(pán)煤儀系統(tǒng)的過(guò)程是這樣的:現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和測(cè)繪:料場(chǎng)的環(huán)境,料場(chǎng)場(chǎng)的尺寸,料堆的大小,軌道式機(jī)具的尺寸;了解客戶(hù)的要求:詳細(xì)聽(tīng)取客戶(hù)的要求和想法;經(jīng)過(guò)討論后,形成書(shū)面的需求書(shū);初步設(shè)計(jì):根據(jù)客戶(hù)的需求書(shū)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、測(cè)繪情況,進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì);項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表:在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表,交由客戶(hù)討論;定稿:根據(jù)客戶(hù)討論的結(jié)果,完善設(shè)計(jì)方案,細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案;交由客戶(hù)確認(rèn);簽訂合同;

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固定式盤(pán)煤儀測(cè)量原理

全自動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描,獲得高密度的掃描數(shù)據(jù),結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度,和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù),通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算及料場(chǎng)三維模型的顯示,并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出。

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