堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝常用解決方案

一般來說，在平面上要確定某點(diǎn)的位置，需要兩個(gè)要素。而在空間上，要確定某點(diǎn)的位置，就需要三個(gè)要素。GNSS定位空間上的某一點(diǎn)，首先我們可以得到GNSS的位置；其次，我們又能準(zhǔn)確測(cè)定我們所在地點(diǎn)A至之間的距離，那么A點(diǎn)一定是位于以為中心、所測(cè)得距離為半徑的圓球上。進(jìn)一步，我們又測(cè)得點(diǎn)A至另一的距離，則A點(diǎn)一定處在前后兩個(gè)圓球相交的圓環(huán)上。我們還可測(cè)與第三個(gè)的距離，就可以確定A點(diǎn)只能是在三個(gè)圓球相交的兩個(gè)點(diǎn)上。根據(jù)一些地理知識(shí)，可以很容易排除其中一個(gè)不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多，所以定位空間上的某一點(diǎn)，至少需要五顆以上的。

GNSS測(cè)向原理

利用兩個(gè)的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，利用載波相位觀測(cè)值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測(cè)方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對(duì)流層及星歷誤差等相關(guān)性較高的物理量，構(gòu)建浮點(diǎn)解，搜索范圍求出固定解，其中的關(guān)鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測(cè)修復(fù)，系差分技術(shù)的一種特殊應(yīng)用。

差分技術(shù)的應(yīng)用

單臺(tái)GNSS接收機(jī)進(jìn)行定位因?yàn)槭艿胶芏喔蓴_因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。所以為了提高定位精度，我們引進(jìn)了差分技術(shù)。差分GNSS產(chǎn)品一般由基準(zhǔn)站、移動(dòng)站和數(shù)據(jù)鏈三部分構(gòu)成，在測(cè)量時(shí)兩臺(tái)或多臺(tái)GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)GNSS。由基準(zhǔn)站發(fā)射的改正信息，移動(dòng)站在收到GNSS信號(hào)的同時(shí)接收到基準(zhǔn)站的定位結(jié)果。

差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。它實(shí)際上是在一個(gè)測(cè)站對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、兩個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量或一個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng)，包括公共誤差和公共參數(shù)。

將己知坐標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))上安置的定位接收機(jī)所接收的信號(hào)(載波相位)，用于移動(dòng)站觀測(cè)信號(hào)的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對(duì)流層對(duì)定位的影響，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站的厘米級(jí)；