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工作原理:
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。
在視覺檢測設備中,如何消除微小干擾,強調(diào)微小的變化?
巴博斯自動化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預處理功能,消除微小干擾可以用膨脹濾波器,不單個使用,而是以相同次數(shù)多次應用膨脹--收縮,在維持原有形狀的基礎上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中,替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中,替換為合適濃度的處理。具有強調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測出黑點等瑕疵的效果!
視覺檢測設備中顏色濃淡處理應用示例
如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測,以往用灰度處理圖像,無法得出金色與銀色的嘗試差,邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進行穩(wěn)定檢測。這種預處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外,還使用了顏色信息,支持進午金色和銀色的辨別,淺色辨別待黑白相機難以檢測的情況!