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?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來螺柱焊槍夾頭價格,進口機器人的價格大幅度降低,螺柱焊槍夾頭價格從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。螺柱焊槍夾頭價格特別是我國在研制機器人的初期,螺柱焊槍夾頭價格沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè),如伺服電機、減速機等需要進口,螺柱焊槍夾頭價格使價格難以降低,所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。螺柱焊槍夾頭價格
??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距螺柱焊槍夾頭價格,這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。螺柱焊槍夾頭價格對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。螺柱焊槍夾頭價格
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3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、螺柱焊槍夾頭價格工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。螺柱焊槍夾頭價格
??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、螺柱焊槍夾頭價格氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。螺柱焊槍夾頭價格
??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。螺柱焊槍夾頭價格
??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障,螺柱焊槍夾頭價格常見的有以下幾種:螺柱焊槍夾頭價格
??1、發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。螺柱焊槍夾頭價格
??2、出現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。螺柱焊槍夾頭價格螺柱焊槍夾頭價格螺柱焊槍夾頭價格螺柱焊槍夾頭價格