通化東城直線導(dǎo)軌訂制規(guī)格尺寸「多圖」

滾珠絲桿

                                                              滾珠絲桿傳動的性能特點

   滾珠絲杠將直線運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。 滾珠絲桿傳動的性能特點是當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動， 被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。

　常用的循環(huán)方式有兩種： 外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量成反比，為了提高加速度，應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計，在滿足動、靜剛度的前提下，減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強度、輕量化。 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán) 。傳動機構(gòu)的性能與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到 1/3 以下,即達(dá)到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。

　滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、 靈敏度好的特點， 在需要同步傳動的場合， 用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。以四軸機械臂為例，實現(xiàn)來回的轉(zhuǎn)動需要用到螺母、絲桿、軸承固定座等類的傳動元部件，不同的產(chǎn)品會產(chǎn)生不同的效果，所以在我們的實際應(yīng)用中，我們應(yīng)該如何選擇滾珠絲桿。無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值 ,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強 )。高速進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運動、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進(jìn)給 (運動)。滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。 潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、 90～180 號透平油或 140 號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)， 而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。

                                                                 詳解滾珠絲杠具有的特性

滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具、可逆性和率的特點，具有如下的特性：

 1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進(jìn)行預(yù)緊并消除間隙，因而軸向剛度高，反向時無空行程(死區(qū))，定位精度高。

 2、運動靈敏、低速時無爬行。由于靜、動摩擦系數(shù)小.且二者差值也很小，因而起動轉(zhuǎn)矩小，動作靈敏，不會出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象。

 3、摩擦損失小、傳動。般傳動效率可達(dá)0.92-0.96·比普通滑動絲杠副提高3-4倍.因此驅(qū)動轉(zhuǎn)矩儀為滑動絲杠副的1/4

 4、傳動具有可逆性，不能自鎖.由于摩擦系數(shù)小.不能自鎖，傳動具有可逆性.即不僅可把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動.也可將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。因此在某些場合，如傳動垂直運動時必需附加制動裝置或防止逆轉(zhuǎn)裝置，以防止工作臺等因自重而自動下降。

 5、磨損小，壽命長，維護(hù)簡單。

 6、結(jié)構(gòu)和工藝性均較復(fù)雜，成本較高。

                                                              詳細(xì)解讀滾珠絲杠的工作原理   

   滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動體的絲杠副，是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型裝置。提升更高的運轉(zhuǎn)速度，并可達(dá)200,000之超高Dm-N值：CoolType滾珠絲杠可消弭因高速運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的溫升問題，反之因具備穩(wěn)定的溫控功能而能提升更高的運轉(zhuǎn)速度。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個圓弧格合起來便形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝入滾珠。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置，逐個地又滾回到絲杠與螺母之間.構(gòu)成一個閉合的回路。當(dāng)絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時，滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動，迫使二者發(fā)生軸向相時運動.為r避免滾珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構(gòu)成一個閉合回路,由于絲杠與螺母之問是滾動摩擦，僅在滾珠之間存在滑動摩擦。

                                                                滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu)  

   支承方式   螺母座絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴(yán)重地影響滾珠絲杠副的傳動剛度。提高傳動的精度和剛度主要是提高進(jìn)給系統(tǒng)中傳動零件的精度和支承剛度。因此，螺母座應(yīng)有加強肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其連接螺釘?shù)膭偠纫矐?yīng)高，定位處要緊密配合。滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度（當(dāng)滾珠絲杠的軸向負(fù)載很小時，也可用角接觸球軸承支座）。滾珠絲杠在機床上的安裝支承方式有以下幾種。

   ①一端裝推力軸承。如圖5-20（a）所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于低轉(zhuǎn)速、中精度、短軸向絲杠，一般用于數(shù)控機床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的立向（垂直）坐標(biāo)中。

   ②一端裝推力軸承。另一端裝深溝球軸承，如圖5.20（b）所示。此種方式可用于中等轉(zhuǎn)速、且絲杠較長的情況，但應(yīng)將推力軸承遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)等熱源及絲枉上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。

   ③兩端裝推力軸承。如圖5.20（C）所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，這樣有助于提高剛度，適用于中等轉(zhuǎn)速、中精度絲杠。但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。

   ④兩端裝推力軸承及深溝球軸承。支承軸承的定期檢查應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動，支承軸承是否損壞以及絲杠與導(dǎo)軌間的平行度是否保持在允差范圍內(nèi)。如圖5.20（d）所示，為使絲杠具有zui大的剛度，它的兩端可采用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力，適用于高轉(zhuǎn)速、絲杠。這種結(jié)構(gòu)方式不能jing確地預(yù)先測定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的，但設(shè)計時要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。