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AGV無人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)
簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)
1、工作
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí),近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的越來越高,少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的,這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看,不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計(jì)如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭,對(duì)物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
無人搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。