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松下伺服電機有沒有電流模式?
松下伺服電機有沒有電流模式?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
松下伺服電機一般都含有電流模式,伺服電機調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度,驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。
松下伺服電機選型計算方法
一、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
二、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
松下伺服機電受歡迎的原因
松下伺服機電受歡迎的原因,不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
一、能恒力矩輸出,不受轉(zhuǎn)速的影響。
二、穩(wěn)定性好,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),即使是低速時也不會出現(xiàn)振動。
三、過載能力強,具有較強的過載能力。
四、兩個手動陷波濾波器,抑制機械共振。
五、自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。
六、兩通道振動抑制濾波器,抑制機械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。
七、控制精度高,據(jù)了解,其控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,控制精度高。
以上內(nèi)容就是由小編為你整理提供關(guān)于的知識,你學(xué)會了嗎?
簡述松下伺服馬達(dá)的一些優(yōu)勢性能
松下伺服馬達(dá)啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
高速轉(zhuǎn)動的直流馬達(dá)提供了原始動力,松下伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個小型直流馬達(dá);一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
接下來小編要給大家講解的知識點是:松下伺服馬達(dá)的三個特點。下面我們來詳細(xì)了解下:
一個特點是:保護(hù)設(shè)施齊全
松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。
第二個特點是:控制方式多樣化
松下伺服馬達(dá)有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ,這三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。
第三個特點是:帶操作面板,控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。
特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信,如有需求,歡迎來電咨詢。