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創(chuàng)靖杰自動化——搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

主要優(yōu)點(diǎn)

柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

易操作和維護(hù)。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

設(shè)備利用率高。

往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

機(jī)器視覺機(jī)器視覺算法允許機(jī)器人解釋視覺數(shù)據(jù)。這些算法以為自動駕駛汽車提供動力而，可以使機(jī)器人將來自相機(jī)或類似設(shè)備的視覺信息分解為不同的對象或區(qū)域。例如，流程可能會使用機(jī)器視覺算法和固定在傳送帶上的相機(jī)來自動標(biāo)記具有可見缺陷的成品組件。然后，機(jī)器人系統(tǒng)可以從生產(chǎn)線上移除這些有缺陷的物品。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

自主機(jī)器人一些新穎的工廠機(jī)器人還使用機(jī)器視覺在沒有人工監(jiān)督的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。例如，自主移動機(jī)器人(AMR)可以使用機(jī)器視覺將來自工廠車間的視覺信息分解為障礙物、工人和可導(dǎo)航空間等類別。有了這些信息，機(jī)器人可以在一個站點(diǎn)周圍進(jìn)行自我導(dǎo)航并執(zhí)行諸如揀選貨物和組件之類的任務(wù)，通常幾乎不需要人工干預(yù)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

與協(xié)作機(jī)器人一樣，這些機(jī)器人可以幫助簡化傳統(tǒng)上難以自動化的各種工業(yè)任務(wù)。通過機(jī)器人和人工智能算法的正確組合，工廠主可以騰出專門從事揀選和包裝勞動力的工人，這些勞動力需要更多的創(chuàng)造力和更少的死記硬背。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的興起可能會對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生重大影響。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機(jī)器人精度；

機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)：針對一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

高精度機(jī)器人檢測技術(shù)：將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測量。

激光加工機(jī)器人語言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工機(jī)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人語言。

網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動的高精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動比大、傳動、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻

壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為40°~50°，具有高精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻