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創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
主要優(yōu)點(diǎn)
柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
設(shè)備利用率高。
往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
機(jī)器視覺機(jī)器視覺算法允許機(jī)器人解釋視覺數(shù)據(jù)。這些算法以為自動(dòng)駕駛汽車提供動(dòng)力而,可以使機(jī)器人將來自相機(jī)或類似設(shè)備的視覺信息分解為不同的對象或區(qū)域。例如,流程可能會(huì)使用機(jī)器視覺算法和固定在傳送帶上的相機(jī)來自動(dòng)標(biāo)記具有可見缺陷的成品組件。然后,機(jī)器人系統(tǒng)可以從生產(chǎn)線上移除這些有缺陷的物品。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
自主機(jī)器人一些新穎的工廠機(jī)器人還使用機(jī)器視覺在沒有人工監(jiān)督的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。例如,自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)可以使用機(jī)器視覺將來自工廠車間的視覺信息分解為障礙物、工人和可導(dǎo)航空間等類別。有了這些信息,機(jī)器人可以在一個(gè)站點(diǎn)周圍進(jìn)行自我導(dǎo)航并執(zhí)行諸如揀選貨物和組件之類的任務(wù),通常幾乎不需要人工干預(yù)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
與協(xié)作機(jī)器人一樣,這些機(jī)器人可以幫助簡化傳統(tǒng)上難以自動(dòng)化的各種工業(yè)任務(wù)。通過機(jī)器人和人工智能算法的正確組合,工廠主可以騰出專門從事揀選和包裝勞動(dòng)力的工人,這些勞動(dòng)力需要更多的創(chuàng)造力和更少的死記硬背。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的興起可能會(huì)對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生重大影響。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時(shí),保證機(jī)器人精度;
機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù):針對一體化加工機(jī)器人工作空間大,精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
高精度機(jī)器人檢測技術(shù):將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測量。
激光加工機(jī)器人語言實(shí)現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工機(jī)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn),完成激光加工機(jī)器人語言。
網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng),其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查,歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄,真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承,又由于減速器運(yùn)動(dòng)的高精度要求,軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同,主要分為以下幾類:RV減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,使用二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密定位,要求軸承輸出力矩大、精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等優(yōu)良性能,能在惡劣的工作環(huán)境長期連續(xù)工作,并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)(翻轉(zhuǎn)臺(tái))、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻
壁角接觸球軸承
該類型軸承主要用作減速器的主軸承,具有較大接觸角,通常為40°~50°,具有高精度、高剛性,對減速器的力矩剛性具有重要影響;軸承內(nèi)外圈通常不等高,這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制,避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉,另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便;軸承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手視頻