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桁架機(jī)械手的作用
1.桁架機(jī)械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境,在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。
2.提高了勞動(dòng)效率。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人日常維護(hù)簡(jiǎn)單。相比工人而言,大大的提高了效率。
3.桁架機(jī)械手避免事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn),讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。
4.桁架機(jī)械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的廣度和寬度。
5.減少了勞動(dòng)失誤,工人會(huì)因?yàn)槠诤颓榫w的原因工作狀況會(huì)受到影響,而上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人不會(huì)受到影響。
在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配,在機(jī)床過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng),用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可增加模具的使用壽命。
桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對(duì)分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。
桁架機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。桁架機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng),才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然,首先,在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候,建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。
1、操作使用時(shí)
操作使用中,應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí),應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件,一般是滿足不了的。
2、維護(hù)時(shí)
使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下,建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況,除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。
3、存放與安裝時(shí)
存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí),應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手,以免進(jìn)入異物或使物品損壞,而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?;虬踩鹿实陌l(fā)生。