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精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。
行星減速器的重要參數(shù)
減速比:輸入速度與輸出速度之比。
系列:行星齒輪的齒數(shù),一般可達(dá)到三級(jí),效率降低。
行星減速器
滿負(fù)荷效率:在負(fù)荷條件下(故障停止輸出扭矩),減速器的傳動(dòng)效率。
工作壽命:減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。
行星減速器通常用于減速電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速動(dòng)力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸,以達(dá)到減速的目的。減速器還將有幾對(duì)相同的主齒輪,以達(dá)到預(yù)期的減果,大小齒輪的比例,就是傳動(dòng)比。
系列:行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動(dòng)比要求?;爻涕g隙:當(dāng)輸出端固定,輸入端順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn),使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端,在行星減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移,稱為回程間隙。
行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.
一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式
1、齒輪軸
當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)m時(shí),應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。
2.實(shí)體式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。
3.腹板式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造,其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗(yàn)值確定。
4.輪輻式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí),可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造,其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗(yàn)值公式確定。
行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
其實(shí)在用戶使用減速機(jī)的時(shí)候,為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性,那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢?
首先就是在于策劃,因?yàn)椴煌氖褂铆h(huán)境之下,會(huì)有現(xiàn)實(shí)減速要求,自然就需要針對(duì)用戶的需要來進(jìn)行策劃,如果是一個(gè)廠家在生產(chǎn)中,沒有對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行更好的測(cè)量和策劃,自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量,所以這一點(diǎn)是十分重要的。 除了策劃之外,再有就是減速機(jī)的設(shè)計(jì),在對(duì)使用環(huán)境來進(jìn)行測(cè)量及土堪察之后,就需要對(duì)減速機(jī)來進(jìn)行設(shè)計(jì),如果是其在設(shè)計(jì)上沒有相應(yīng)的提升,就不會(huì)有更好的能率,自然這樣就會(huì)讓用戶使用產(chǎn)品時(shí)難有的速度,應(yīng)該使用多少齒輪,同時(shí)又在齒輪上有什么樣的計(jì)算等等,也都需要在設(shè)計(jì)中進(jìn)行考慮,當(dāng)然這也需要以實(shí)力為前提,如果是其在實(shí)力上沒有相應(yīng)的提升,也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。
除了上面所說的之外,還有生產(chǎn)中的工藝,在減速機(jī)的生產(chǎn)中,即使是前面兩步做得再好,但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝,也會(huì)終難在速度上有精度,因?yàn)檫@里所說的精度有時(shí)候是長(zhǎng)度,而長(zhǎng)度的在轉(zhuǎn)化的時(shí)候,對(duì)于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求,所以它是不是能真正能滿足精度上的要求,也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測(cè)量、設(shè)計(jì)、工藝,也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的,如果是小廠家,一般就會(huì)因?yàn)閷?shí)力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。
相信有很多人是因?yàn)闈?rùn)滑油的錯(cuò)誤使用導(dǎo)致行星減速機(jī)故障,但為了保證減速機(jī)的正常運(yùn)行,我們應(yīng)該如何正確的使用潤(rùn)滑油呢?今天小編將給大家做詳細(xì)的解釋。
一般來說,只有擺線針輪減速機(jī)在使用前需要使用潤(rùn)滑油,但眾所周知,所有機(jī)械產(chǎn)品在連續(xù)運(yùn)行時(shí)都要使用潤(rùn)滑油,因此行星減速機(jī)也不例外。今天小編就教你在行星減速機(jī)上使用潤(rùn)滑油的正確方式:
1、注潤(rùn)滑油時(shí),應(yīng)將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。
2、一般說來,行星減速機(jī)在使用220小時(shí)后需要更換一次潤(rùn)滑油,每次更換潤(rùn)滑油都要比上一次好,特別要注意的是,在更換前應(yīng)將剩余的臟油清除掉。減速機(jī)每天工作10個(gè)小時(shí),需要3個(gè)月更換一次減速機(jī),而每天工作3個(gè)小時(shí)的行星減速機(jī)需要6個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油。
3、當(dāng)行星減速機(jī)長(zhǎng)期不使用時(shí),應(yīng)在使用前更換一種新的潤(rùn)滑油后在進(jìn)行使用。
我認(rèn)為,在使用潤(rùn)滑油之前,所有的臟油都應(yīng)該釋放出來,只需擰開行星減速機(jī)下部的油螺塞就可以了,還有需要特別注意的是禁止使用不清潔或腐蝕性潤(rùn)滑油。為了確保行星減速機(jī)不受劣質(zhì)油的損害,應(yīng)該特別注意。