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激光雷達(dá)的作用
是能測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。經(jīng)過多年努力,科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。以上內(nèi)容北京北醒公司為您提供,今天我們來分享激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測(cè)成圖的道工序,它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對(duì)后一工序的影響應(yīng)為。因此,通過研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程,優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,是非常有意義的。
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激光雷達(dá)的工作原理
對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象:白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同,車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無(wú)法探測(cè):光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體。 ↑激光雷達(dá)LiDAR示意圖 車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間(Time of Flight,縮寫為TOF)測(cè)量方法。北京北醒公司擁有先進(jìn)的技術(shù),我們都以質(zhì)量為本,信譽(yù)高,我們竭誠(chéng)歡迎廣大的顧客來公司洽談業(yè)務(wù)。但要知道光速是每秒30萬(wàn)公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的距離,那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此的測(cè)量時(shí)間,因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。 是不是覺得很高深難懂?我們直接看動(dòng)畫吧。 ↑激光雷達(dá)LiDAR工作原理 通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差,從而確定目標(biāo)的方位和距離。
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激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡(jiǎn)并度的光。du光子簡(jiǎn)并度可以理解為具有相同模式(或波型)的光子數(shù)目,即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。
激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模,增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量,從而形成具有很高光子簡(jiǎn)并度的激光。高光子簡(jiǎn)并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被壓縮成極短的超短脈沖,脈寬已達(dá)到秒量級(jí),能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖,高達(dá)1020W/cm2的光功率密度。因全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,使的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。
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