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中山磁導航agv小車品牌定位準確「途靈機器人」

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發(fā)布時間:2021-10-02 19:33  
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視頻作者:途靈機器人(東莞)有限公司








磁導航agv小車品牌控制系統(tǒng)包含哪些方面

磁導航agv小車品牌控制系統(tǒng)包含了兩個方面,一個是調(diào)度系統(tǒng),一個是車輛控制系統(tǒng),車輛控制系統(tǒng)主要是補貨指令,在運輸過程當中管理運輸和裝載。調(diào)度系統(tǒng)主要是任務的分配,做車輛調(diào)整和路線管理。磁導航agv小車品牌在企業(yè)當中得到了良好的應用,可以實現(xiàn)自動化智能運輸。磁導航agv小車品牌做的比較好的就是途靈機器人,如需采購,可以咨詢公司的客服人員,了解一下詳細的情況方面。途靈機器人的承諾是對客戶的要求反應及時、準確,對客戶誠實守信、服務周到,并且致力于不斷的提高服務質(zhì)量,我們公司的磁導航agv小車品牌質(zhì)量都是很好的,您可以隨時前來詢問磁導航agv小車品牌的問題。


AGV小車如何進行控制

1、安全性:磁導航agv小車品牌前端安裝避障傳感器,檢測角度0 ° -270°。檢測距離為0.2-6m。(角度 180  距離 3m)選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關檢測器,針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測,駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入,通知車輛減速進入;到達第二位置時,表示車輛已全部進入, 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時,表示車輛已離開轉盤,轉盤可進行復位動作。

3、驅(qū)動:采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機,可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱:設手動、自動停止位,手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作,打到自動時服從上位機指令,打到停止位,不接受任何指令??刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

5、充電方式:每臺車輛裝有電量檢測器,如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求,操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。




agv防護

安全防護介紹:

1.軟件保護:偏離導航線保護,丟失保護,導航帶缺損保護,部件故障保護,通訊故障保護。

2.硬件保護:避障傳感器:能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內(nèi)的障礙物(距離0---3M可調(diào)),當檢測到障礙物時AGV會減速并停止,發(fā)出警報提示要移開障礙物,當障礙物移開后,AGV 小車自動啟動  

3.機械保護裝置:假如光電防撞裝置失靈,當AGV碰到障礙物時,機械防撞裝置啟動,AGV會立刻停止不動,當把障礙物移開后,AGV需要人工啟動。                                            




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