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發(fā)布時(shí)間:2021-03-23 08:22  






隨著我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長,工業(yè)界各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的自動化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手,而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動上下料,工序接駁,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實(shí)控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動作時(shí)間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。




金屬噴涂機(jī)械手是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見的機(jī)械手系統(tǒng),在新興工業(yè)時(shí)代,機(jī)器換人成為社會發(fā)展的必然趨勢,目前生產(chǎn)線上的噴涂機(jī)械手系統(tǒng)越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機(jī)械手為大家?guī)硐嚓P(guān)的介紹。

前處理的目的:在鋁合金型材、板材進(jìn)行噴涂前,工件表面要經(jīng)過去油去污及化學(xué)處理,以產(chǎn)生鉻化膜,增加涂層和金屬表面結(jié)合力和防氧化能力,有利于延長漆膜的使用年限。


底漆涂層:作為封閉底材的底漆涂層,其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力,增強(qiáng)對底材的保護(hù),穩(wěn)定金屬表面層,加強(qiáng)面漆與金屬表面的附著力,可以保證面漆涂層的顏色均勻性,漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層:面漆涂層是噴涂層關(guān)鍵的一層,在于提供鋁材所需要的裝飾顏色,使鋁材外觀達(dá)到設(shè)計(jì)要求,并且保護(hù)金屬表面不受外界環(huán)境大氣,*雨,污染的侵蝕,防止紫外線穿透。大大增強(qiáng)抗老化能力,面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層,漆層厚度一般為23-30微米。



保持沖壓機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。沖壓機(jī)械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

沖壓機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。





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