多軸沖壓機器人供應在線咨詢 東莞市碩強

操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

進行特殊作業(yè):在現(xiàn)代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動，以實現(xiàn)沖壓生產穩(wěn)定而的機械自動化作業(yè)。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調重復的生產特性。企業(yè)采用沖壓機器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機器人與沖壓機聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度率地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率；

3、嚴格的標準化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產量預期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度；

6、提升企業(yè)技術與實力形象，更具市場競爭力；

7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運轉, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網控制系統(tǒng)。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數(shù)據交流采用工業(yè)以太網方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網 運用。壓力機控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)間經過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線方式完成信息交流和連鎖對接。

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制注塑機機械手進行工作。

注塑機機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態(tài)的不同，手部結構是多種多樣的。