珠海四軸工業(yè)機器人廠家行業(yè)專家在線為您服務(wù)

東莞市碩強自動化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂的承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂的承載量要小于3Kg。鍛壓機械手能模仿人手和臂的動作功能，用以按固定程序吸取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

沖壓機械手特點：采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，之AC伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。特別針對沖床特點并兼容高柔性及多用途的機器人，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟性等一系列優(yōu)勢。

四軸工業(yè)機器人廠家分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，終實現(xiàn)機械手的動作要求。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

為了保證曲柄完成的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。