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8)同步輪或者減速箱由于精度問(wèn)題,會(huì)有一定誤差累計(jì),需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。
9)控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?jiàn),需要檢查控制程序是不是有問(wèn)題。
一時(shí)找不到問(wèn)題原因,也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位,這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率,是沒(méi)有辦法的辦法。為了克服步進(jìn)失步和過(guò)沖現(xiàn)象,應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。近年來(lái),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始流行起來(lái),通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制,也是一種解決問(wèn)題的方案,但成本會(huì)高一些?,F(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來(lái)輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號(hào)。
過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。8度,在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求,需要更高的精度的步距角,則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn),因此,驅(qū)動(dòng)器在步距角1。
7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
包裝機(jī)械中,重要的一步是對(duì)物料進(jìn)行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種,兩種物料的稱重設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用模式有所差異,一下以物料的類(lèi)別分別就講解步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。
粉狀物料的計(jì)量
螺桿計(jì)量是常用的容積式計(jì)量方式,它是通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來(lái)達(dá)到計(jì)量的多少,為了達(dá)到計(jì)量大小可調(diào)和提高計(jì)量精度的目的,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確,使用步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)滿足這兩個(gè)方面的要求。