鎮(zhèn)江注塑機機械手廠家廠家供應(yīng)「大正百恒機械手」

機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。

機器人：是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 、運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

如今，越來越多的企業(yè)選擇使用機械手來進(jìn)行碼垛搬運工作。為了長期有效的使用機械手，避免機械故障和意外事故的發(fā)生，必須對機械手進(jìn)行日常保養(yǎng)。

沖壓機械手的簡介組成及其組成

沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動，步進(jìn)機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

機械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。

機械手自動化生產(chǎn)線對設(shè)備的要求：

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能，在機械手系統(tǒng)信號的控制下實現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作；

2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊，配合我司對應(yīng)電控信號與機械手通信；

3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機械手通信；

4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部（干涉）空間；

機械手自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求：

1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2、相對濕度：20%～75%；

3、振動：振動加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓波動范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

6軸機器人機械臂的特征和優(yōu)缺點：

一、可編程：6軸工業(yè)機器人蕞大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

二、擬人化：6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

三、通用性：一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機器人。

四、機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。