紹興注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠(chǎng)家源頭好貨 大正百恒機(jī)械手定制

機(jī)械手臂，主要是指串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，自由度相對(duì)于六軸機(jī)器人低很多，末端輸出軸運(yùn)動(dòng)范圍，主要局限在一個(gè)平面內(nèi)。用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，適用于批量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工件。

五軸機(jī)器人，雖然屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)，但是在控制方面，屬于并聯(lián)控制。每一個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，相互協(xié)作。通過(guò)五個(gè)軸的協(xié)作，可以使末端輸出軸在空間范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，工具或抓手可達(dá)范圍更大，適應(yīng)的工件和工況更廣。配合機(jī)器人六軸使用，更是可以在空間極大的提高工作范圍。機(jī)械手臂：打磨范圍就是一個(gè)面。

機(jī)械臂是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉(zhuǎn)型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來(lái)調(diào)整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動(dòng)手部去抓取物體，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動(dòng)臂部旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械式四種形式，氣動(dòng)式速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液動(dòng)式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機(jī)械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動(dòng)和液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù),是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來(lái)表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線(xiàn)距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量,通常為0.5~2m。

3,運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù),它與機(jī)械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系,同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)化程度高

CUBIC 高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；而且它可實(shí)現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作，可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車(chē)床；可大幅度減少工人人數(shù)，降低用人成本，提高企業(yè)利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，可以推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。