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機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手。

機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

四軸機(jī)械手維修

工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。

遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。

四軸機(jī)械手的保養(yǎng)方法有哪些？

四軸機(jī)械手要想數(shù)控機(jī)床主動上下料機(jī)械手的運用壽命長達(dá)10年，咱們就需求在日常的運用中，好好的留意一下數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬，算下來，能為企業(yè)節(jié)約五十萬的成本，就說說怎么進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)械手保養(yǎng)。根本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的。不正確的裝置不只影響美觀，在運用過程中也會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。