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關(guān)節(jié)機器人同樣適用在數(shù)控車床上,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。擺脫了傳統(tǒng)人工操作的導致的生產(chǎn)速度慢、危險、等
數(shù)控車床機械手的特點:
1、精度高,定位精準;
2、采用進口配件,適用壽命長;
3、可實現(xiàn)一人看管整條加工自動化生產(chǎn)線,節(jié)約資源;
東莞琪諾關(guān)節(jié)機器人有分四軸關(guān)節(jié)機器人和六軸關(guān)節(jié)機器人,其中他們的負載的重量為1-50kg,根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品和沖床選擇合適的關(guān)節(jié)機器人,關(guān)節(jié)機器人適應于瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、消聲器、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)。五金沖壓行業(yè)如制罐、制瓶蓋、密封件、防塵蓋、汽車配件、燈具、鋼網(wǎng)等,裝飾行業(yè)如沖網(wǎng)板孔、裝飾孔、百葉窗、工藝品等。
四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人維護保養(yǎng)法則
1.注意檢查各運動部件的機械精度,減少形狀和位置偏差。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常,定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常,風道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng),檢查液面高度,及時添加油或水,油、水臟時要更換清洗。
5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人清掃衛(wèi)生,清掃鐵屑,擦靜導軌部位的冷卻液,防止導軌生銹
6.注意檢查導軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人防護罩是否齊全有效。
7.每天做好各導軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng),檢查油量,及時添加潤滑油,檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲,工作油面高度是否合適,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無泄露。
國家正在加快推動傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型,生產(chǎn)方式由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,未來的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機器人,以此來提升產(chǎn)能,提高生產(chǎn)質(zhì)量。
四軸關(guān)節(jié)機器人的特點:
1.能夠大批量生產(chǎn);
2.價格上適應我國國情,滿足企業(yè)成本核算需求;
3.系統(tǒng)擴展性強,參數(shù)配置簡單,易于維護;
4.適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位,效率gao,節(jié)省成本。
5.系統(tǒng)界面簡潔大方,提供豐富分顯示及監(jiān)控信息,操作簡單;
6.四軸關(guān)節(jié)機器人適應工業(yè)場合,能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行;
7.基于髙性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度,實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補;
8.四軸機器人采用眾為興gao性能控制器,可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;
9.四軸機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學,能滿足絕大部分工業(yè)需求。