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管道檢測機器人檢測城市雨污排水管道內部情況
管道檢測機器人配合管網排查 管道檢測機器人可以進入各類型管徑狹小和復雜環(huán)境的管道,通過360度錄像和拍照,將畫面實時傳回到地面的控制端,管道內的任何漏水、腐蝕、雨污混流、裂縫和異物,都難逃它的‘法眼’。地面施工人員通過控制器或者平板電腦就能夠輕易操控這個“大玩具”,然后通過畫面查看排水管道的內部情況。對各種疑難管道進行故障排查、結構性缺陷和功能性判斷評級。 “采用內窺式檢查、非開挖修復方法,能有效避免道路反復開挖,不僅可以做到'查明一處、處理一處',對存在的淤堵問題進行準確化‘點對點’處理,而且能將管道內部的結構性缺陷和功能性缺陷生成詳細的檢查報告;另外,機器人作業(yè)過程機械化程度高,有效提高工作效率的同時將有限空間作業(yè)風險降到很低;項目施工對市民正常的生活、生產影響降到非常低?!?br />
管道漏水檢測的步驟
1、收集管線資料 收集需要檢測管線的圖紙資料和用水量資料,企業(yè)安排熟悉管線位置的技術人員現場指出該管線的相關信息。
2、區(qū)域管網環(huán)境調查 管網環(huán)境調查的目的是充分了解現場情況,為下一步漏水檢測工作的施工安排、方法選擇等做好準備,它包括管網環(huán)境調查,附屬設備情況調查,用水情況調查和排水情況調查等。
3、漏水詳查 在工作區(qū)內,日間對區(qū)域內的消火栓、閥門、水表及明管進行100%直接聽音,以聽取從漏水點傳播至管道構筑物的聲波,發(fā)現漏水異常。發(fā)現異常后均作詳細記錄,記錄內容包括:外業(yè)編號、位置、異常性質、異常狀況及解釋等。
4、音聽檢測 在調查區(qū)域的管路上方,用漏水探知機按“S”型路線沿管道走向以間隔0.5~1.0m進行音。作業(yè)實施在用水量相對穩(wěn)定,周圍環(huán)境相對安靜的時間段。調查埋設于路面下的管道漏水狀況,在可能漏水的地面上做好標識。 a.在異常處做“米”字型剖面探測 b.路面聽音率100%,聲音異常查明率100% c.異常點及周圍環(huán)境做詳細記錄 d.路面聽音同時應輔助閥栓聽音及環(huán)境調查
5、漏水點確認及漏水點定位 對已經發(fā)現的漏水異常或區(qū)域,組織技術水平較高、經驗豐富的人員進行異常判斷,排除異常干擾,確認是否屬于漏水異常。若為漏水異常時,再對漏水點進行準確定位。
地下管道檢測儀的使用注意事項
(1)儀器檢漏時宜采用橫向法,即探管員在管道上方行走,檢測員離開管道行走,使檢漏儀的檢測線與管線方向保持垂直,檢漏儀顯示的數值及音響時,探管員所處的位置就是漏點位置。
(2)檢漏儀的兩根檢測線必須與人體有良好的接觸。人體不可與屏蔽層相碰,芯線與屏蔽層不可相碰,否則會造成檢側儀失靈。
(3)發(fā)射機接地線不要跨越其他管線或放在另一根管線的頂部,在這種情況下,發(fā)射信號會耦合到其他管線,可能引起誤判。
自來水供水管道檢測儀器和常用方法
在檢測地下自來水管道漏水的歷史中,“聽音法”為人們所熟知,顧名思義,“聽音法”即測聽自來水管泄漏時引發(fā)的聲音,用聽漏棒或聽漏餅聽音,是典型的“聽音法”。鑒于它們的靈敏度較低,聽辨各種聲音的大小和特點全憑操作者的經驗。人們都希望開發(fā)出各種更有效的儀器,如當前各種型號的漏水檢測儀和相關檢測儀。這些儀器從根本上說仍是以尋找聲振源頭為漏點,但已不一定靠聽,甚至在并未通過聽音而是通過儀表顯示的方式測出漏點。為了把利用檢漏聲振源頭的方法檢漏有一個更科學的概括,本文把它定義為“聲振法”。它既包括過去用聽漏棒、聽漏餅的聽音法,也包括用傳感器感知管道振動而進行信號處理、顯示的各種檢漏儀,以及對管道雙向傳聲信號進行相關處理的相關檢漏法。