海南TB042系列精密行星減速機價格推薦「無錫騰馬精密機械」

無錫行星減速機廠家衡量性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

　　1、段數(shù)(級數(shù))  ：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設(shè)計：適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標，滿載的減速機發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。

　　11、容許軸向力 ：當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時，大的容許的軸向作用力。

行星減速機齒條疲勞斷裂發(fā)生在低速級齒輪付。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點蝕現(xiàn)象，斑點密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過渡齒輪軸剝落2條（編號為1號，2號），低速軸大齒輪剝落2條（編號為3號，4號）。觀察剝落掉的四個齒條斷裂情況：其中2，3，4號為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號齒條先剝落，產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致2，3，4號齒條被動斷裂，斷口為超負載運行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。而1號齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。開機前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時，運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。

行星減速機行星傳動具有承載能力大、傳動、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點。作為行星齒輪傳動的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機行星傳動和漸開線少齒差行星減速機傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機是一種獨特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機械傳動中。我們針對現(xiàn)有行星減速機行星傳動中嚙合間隙不能自動補償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進行了動力學(xué),研究了其運動特性。提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結(jié)構(gòu)形式,并針對不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計算實例。

實際行星減速機均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機構(gòu)在長期設(shè)計和生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu),左右柱銷套磨損嚴重不均勻,導(dǎo)致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉(zhuǎn)矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設(shè)計計算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進措施,設(shè)計改進結(jié)構(gòu)。1對孔銷式W機構(gòu)的重新認識為了估計不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動左柱銷。①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論。