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　有專家指出，中國工業(yè)機器人行業(yè)中，國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場60%以上份額，技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機器人，國外公司市場份額約90%；被譽為機器人國產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，是配天技術(shù)正在攻堅的一個目標(biāo)。作業(yè)難度大、國際應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域，國外機器人占84%；高I端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額。2016年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人銷量達(dá)到2.2萬臺，市場占有率為32.5%，首突破三成。而在2013年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人市場占有率僅為25%，其余的市場份額為發(fā)那科、abb以及安川電機等外資機器人企業(yè)所斬獲。

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主軸承的能力

RV-E型減速機，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時，輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來表示