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對(duì)于履帶底盤(pán)的工程機(jī)械,特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤(pán)的設(shè)備,其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力,因此深入研究履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤(pán)的車輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。
隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤(pán)行走馬達(dá)的控制,履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器(機(jī)械傳動(dòng))控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式,而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向.電液比例閥的作用類似于汽車的差速器,與差速器相比,它不僅能同向差速而且還能反向差速.履帶底盤(pán)新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的.經(jīng)研究得到如下結(jié)論:影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及2條履帶之間的跨距,履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向;履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下,采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。
橡膠履帶使用時(shí)張緊力的調(diào)節(jié)很重要,很多人卻不知如何調(diào)節(jié)。今天就教大家調(diào)節(jié)注意要點(diǎn):
(1)張緊力的調(diào)節(jié)對(duì)橡膠履帶的使用壽命影響很大,一般機(jī)械廠家在說(shuō)明書(shū)中會(huì)指示調(diào)節(jié)方法,右圖2可作為一般的參考。
(2)張緊力過(guò)松,導(dǎo)致:1)脫輪。2)導(dǎo)向輪承重輪騎齒,嚴(yán)重時(shí)刮托帶輪及車板,造成芯鐵脫落。騎齒時(shí)局部張力過(guò)大,拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪間咬入硬物,拉斷鋼絲簾線。
(3)張緊力過(guò)緊,履帶產(chǎn)生非常大的張力,導(dǎo)致伸長(zhǎng),節(jié)距發(fā)生變化,在個(gè)別地方產(chǎn)生高面壓,造成芯鐵和驅(qū)動(dòng)輪異常磨損,嚴(yán)重時(shí),造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動(dòng)勾出。