三級伸縮叉常用解決方案【集維智能裝備】

伸縮叉類型

單深夾持式伸縮叉

對于重量比較輕、體積比較小的周轉箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求伸縮叉的伸縮速度快、定位準確。此結構伸縮叉的主體是可往復運動的傳送帶，兩側的夾持機構實質(zhì)上是兩個可伸縮的三級普通貨叉。取貨物時，夾持伸縮叉首先伸入貨架，夾持住貨箱的兩側，在收回伸縮叉的同時，主體伸縮叉的輸送帶啟動，將貨箱帶回。送貨物動作相反。此結構伸縮叉沒有微升微降的動作，減少了貨架與貨箱之間的空間。

該系統(tǒng)用于箱式存儲的單深位自動化立體倉庫，與箱子的尺寸和重量密切關聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動系統(tǒng)，可以同時叉取從200-700mm寬度不同的箱子，蕞大重量為50kg／箱，這款設備的一個動作周期可以小于5秒。

伸縮叉的組成

伸縮叉是重要部件，它就像是“機械臂”。通過控制伸縮叉的伸縮，指揮伸縮叉把貨物平穩(wěn)的存放在貨架的指訂位置，或者是把貨物從貨架的不同位置平穩(wěn)取出。

伸縮叉一般由上叉，中叉，下叉，傳動組件、傳力組件等組成，它是通過鏈條傳動來帶動叉體伸縮。伸縮叉能否能夠在貨架的各個高度不同的位置伸縮自如，平穩(wěn)運行，是評價伸縮叉性能好壞的關鍵。

現(xiàn)在生產(chǎn)的伸縮叉種類多樣，伸叉行程蕞小780mm，蕞大可達2850mm，額定載荷蕞小50Kg，蕞大1500 Kg；伸縮叉的類型有單伸單叉式伸縮叉，單伸雙叉式伸縮叉，雙伸單叉式伸縮叉，雙伸雙叉式伸縮叉。

雙伸雙叉式伸縮叉是由上叉，上中叉，下中叉，下叉，傳動組件、傳力組件等部件組成，通過齒輪平穩(wěn)精密的傳動來帶動鏈條傳動，從而增加伸縮叉伸叉長度，提升伸縮叉的工作行程。

伸縮叉的幾種常規(guī)貨架類型有哪些呢？

1、重力式伸縮叉貨架

重力式貨架的每一個貨格就是一個具有一定坡度的存貨滑道。人庫起重機裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端向出庫端移動，直至滑道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫端的苐一個貨物單元被出庫起重機取走之后，在它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。

2、屏掛式伸縮叉貨架

屏掛式貨架由百頁式掛屏和掛箱組成，倉儲貨架適用于多品種或多規(guī)格的各種小型零件的儲存，也可設置在手推車或托盤上，做工序間臨時儲存，或裝配線供料用。