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機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了桁架機械手的發(fā)展,使得桁架機械手能好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。
1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據(jù)具體情況加以確定。
3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施,以保證動作的同步。
桁架機械手的產(chǎn)品特點:
1、可適用于單機數(shù)控機床,聯(lián)系數(shù)控機床等加工場合,根據(jù)客戶需求實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線。
2、與機床結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的境界。
3、桁架機械手可采用獨立的控制系統(tǒng),不影響機床運轉(zhuǎn)。
4、操作方便靈活,易維護。
5、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
6、可選:獨立流水線。
湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產(chǎn)品為方向,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化科技公司,為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產(chǎn)線工程及自動控制相關的智能裝備和產(chǎn)品。
數(shù)控車床機械手的特點:
1、與機床結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。
2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng),不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
這類數(shù)控車床上下料機械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領域中的發(fā)展應用也逐步擴大,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。