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除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護(hù)電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外，有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國(guó)制造業(yè)的各領(lǐng)域中。松下送絲輪MDR01403

　　英國(guó)焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，松下送絲輪MDR01403已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門(mén)已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)松下送絲輪MDR01403松下送絲輪MDR01403松下送絲輪MDR01403。我國(guó)也引進(jìn)了這種專(zhuān)利技術(shù)。但是對(duì)不同材料的可焊接性及不同形狀接頭的焊接方法等方面還有很大的研究發(fā)展空間。松下送絲輪MDR01403

　　激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車(chē)制造中的應(yīng)用，為汽車(chē)工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)， 提高了對(duì)各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何松下送絲輪MDR01403企業(yè)都不能忽視的松下送絲輪MDR01403問(wèn)題，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)松下送絲輪MDR01403用勢(shì)在必行。但是對(duì)激光與電弧復(fù)合的一些特點(diǎn)，特別是對(duì)中、厚板的焊接，還有許多問(wèn)題需要深入研究。松下送絲輪MDR01403

1.3 軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用設(shè)備，推出了一套專(zhuān)用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下送絲輪MDR01403上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下送絲輪MDR01403通過(guò)使用不同的松下送絲輪MDR01403夾具可實(shí)現(xiàn)多品松下送絲輪MDR01403種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。松下送絲輪MDR01403焊接生產(chǎn)過(guò)程如何實(shí)施信息化，焊接生產(chǎn)如何管理才算是現(xiàn)代化，這些問(wèn)題都有待深入進(jìn)行專(zhuān)題研究。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下送絲輪MDR01403：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電松下送絲輪MDR01403力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如松下送絲輪MDR01403果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到松下送絲輪MDR0140315－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作松下送絲輪MDR01403站 低壓電器轉(zhuǎn)軸松下送絲輪MDR01403松下送絲輪MDR01403松下送絲輪MDR01403

?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路松下送絲輪MDR01403機(jī)車(chē)等行業(yè)。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式松下送絲輪MDR01403（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。汽車(chē)是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。松下送絲輪MDR01403

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造松下送絲輪MDR01403水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。松下送絲輪MDR01403

??（3）松下送絲輪MDR01403我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)松下送絲輪MDR01403備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下送絲輪MDR01403

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什松下送絲輪MDR01403么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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