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發(fā)布時間:2021-06-19 06:20  
伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修描述:三菱伺服驅(qū)動器顯示AL.24故障報警代碼,根據(jù)三菱伺服驅(qū)動器維修說明書此故障代碼為伺服電機輸出端接地故障。青島三菱伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修原因:導(dǎo)致青島三菱伺服驅(qū)動器出現(xiàn)此故障的原因可以是以下幾種原因:①主電路端子的電源輸入和輸出接線存在斷路情況;②三菱伺服電機的動力線存在破損情況;③三菱伺服驅(qū)動器的主電路存在故障。青島三菱伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施:檢查主電路端子上的電源輸入和輸出接線情況;更換伺服電機的動力線;采用替換法,檢查伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障。


SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象??紤]到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復(fù)正常。




故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復(fù)正常工作。




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