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功能模塊設(shè)計編輯本模塊可分為如下3個部分：· 單片機系統(tǒng)：控制步進電動機；· 外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路；· PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。（1）步進電動機與單片機的接口。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

電機選擇

步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。2、靜力矩的選擇步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。相對伺服電機來說，伺服電機內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)了反饋控制，伺服電機可以達到的轉(zhuǎn)矩要高于步進電機，但是價格相對也高，所以在轉(zhuǎn)矩能滿足的情況下，推薦用步進電機。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。

注意

1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作，噪音低；2、步進電機1好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升；隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機；